│роботов, указанных в пункте 1.7             │ 
853710910;

       │                                            │  853710990

1.7.4. │Специально
разработанное       программное  │

       │обеспечение 
для  роботов,   указанных  
в  │

       │пункте 1.7                                  │

1.7.5. │Технология
разработки,  производства   или 
│

       │использования 
оборудования,  указанного в  │

       │пунктах 1.7.1 - 1.7.3                       │

       │                                            │

       │    
Определения      (применительно    к  
│

       │пункту 1.7):                                │

       │     1)
"Робот"  -  манипулятор,   который  │

       │перемещается непрерывно или с интервалами,  │

       │может 
использовать  датчики  и  
обладает  │

       │следующими характеристиками:                │

       │     а)
является       многофункциональным  │

       │устройством;                                │

       │     б)
способен     устанавливать     или 
│

       │ориентировать      
материал,      детали,  │

       │инструменты или специальные  устройства  с  │

       │помощью различных перемещений в трехмерном  │

       │пространстве;                               │

       │     в)
включает     три     или    
более  │

       │сервоустройств с замкнутым или разомкнутым  │

 
     │контуром,  которые 
могут  включать в себя  │

       │шаговые двигатели; и                        │

       │     г)
обладает       программируемостью,  │

       │доступной пользователю  с  помощью  метода 
│

       │обучения/воспроизведения  или  посредством  │

       │ЭВМ, 
которая  может   иметь  
программное  │

       │логическое    
управление,     т.е.    без 
│

       │механического вмешательства                 │

       │                                            │

       │    
Примечание. В     разряд    
роботов,  │

       │указанных 
в  пункте  1.7, 
не  включаются  │

       │следующие устройства:                       │

       │     а)
манипуляторы,  управляемые  только 
│

       │вручную или телеоператором;                 │

       │     б)
манипуляторы    с    фиксированной  │

       │последовательностью  
действий,    которые  │

       │являются   
автоматическими   
движущимися  │

       │устройствами, 
действующими в соответствии 
│

       │с        
механически        
фиксируемыми  │

       │запрограммированными движениями. Программа  │

       │механически  
ограничивается  неподвижными  │

       │фиксаторами,  
такими   как   штифты  
или  │

       │кулачки.   
Последовательность  
движений,  │

       │выбор направлений и 
углов  не  изменяются 
│

       │механическими,      
электронными      или  │

       │электрическими средствами;                  │

       │     в)
механически            управляемые  │

       │манипуляторы        
с          переменной  │

       │последовательностью    действий,   которые  │

       │являются 
автоматически  
передвигающимися  │

       │устройствами, 
действующими в соответствии 
│

       │с        
механически        
фиксируемыми  │

       │запрограммированными движениями. Программа  │

       │механически ограничивается фиксированными,  │

       │но  
регулируемыми   упорами,  такими 
как  │

       │штифты 
или  кулачки.   Последовательность  │

       │движений 
и  выбор  направлений 
или углов  │

       │могут  
меняться   в    рамках   
заданной  │

       │программной    
модели.    Вариации    или 
│

       │модификации программной модели  (например, 
│

       │смена 
штифтов  или кулачков) по одной
или  │

       │нескольким    
координатам     перемещения  │

       │выполняются 
только с помощью механических 
│

       │операций;                                   │

       │     г)
несервоуправляемые  манипуляторы с  │

       │переменной 
последовательностью 
действий,  │

       │которые      
являются       автоматически  │

       │передвигающимися             устройствами, 
│

       │действующими 
в соответствии с механически 
│

       │фиксируемыми         
запрограммированными  │

       │движениями. Программа может изменяться, но  │

       │последовательность 
команд  возобновляется  │

       │только  
с  помощью  двоичного 
сигнала  с  │

       │механически 
фиксированных  
электрических  │

       │двоичных   
устройств   или   регулируемых  │

       │ограничителей;                              │

       │     д)
краны  -  штабелеры,  определяемые  │

       │как 
системы/манипуляторы,  
работающие  в  │

       │декартовых 
координатах,  смонтированные
в  │

       │составе 
вертикальной  системы   складских 
│

       │бункеров 
и  сконструированные  для 
того,  │

       │чтобы обеспечить складирование и  выгрузку 
│

       │содержимого этих бункеров.                  │

       │                                            │

       │     2)
Рабочие  органы  включают 
в  себя  │

       │зажимы,  
активные  средства  механической  │

       │обработки 
и  любые  другие  
инструменты,  │

       │установленные 
на исполнительном механизме 
│

       │манипулятора                                │

       │                                            │

       │     3) Не
подлежат  экспортному  контролю 
│

       │роботы, 
специально  сконструированные
для  │

       │неядерных 
промышленных  применений,  как, 
│

       │например,  
в   покрасочных   камерах 
для  │

       │автомобилей                                 │

       │                                            │

1.8.   │Системы для   
вибрационных     испытаний,  │

       │оборудование,  
их   части  и 
программное  │

       │обеспечение для них                         │

1.8.1.
│Электродинамические       
системы     для  │ 
903120000

       │вибрационных  
 испытаний,    использующие  │

       │методы управления с обратной связью или  с 
│

       │замкнутым 
контуром  и включающие
цифровой  │

       │контроллер,     
способные       создавать  │

       │виброперегрузки в 10 g (среднеквадратичное  │

       │значение) или более в диапазоне частот  от 
│

       │20 Гц до 2000 Гц с толкающим усилием 50 кН  │

       │или более, 
измеренным в  режиме  "чистого  │

       │стола"                                      │

1.8.2. │Цифровые
контроллеры,  имеющие в  реальном 
│  853710100;

       │масштабе  
времени  ширину  полосы 
частот  │  853710910;

       │более   5   кГц,  
сконструированные   для  │ 
853710990

       │использования  
в  системах,  указанных 
в  │

       │пункте 1.8.1, 
в сочетании  со  специально 
│

       │разработанным программным обеспечением для  │

       │вибрационных испытаний                      │

1.8.3. │Вибрационные
толкатели    (вибраторы)    с 
│  903190900

       │соответствующими усилителями или без  них, 
│

       │способные 
передавать  усилие  в 
50  кН и  │

       │более, 
измеренное   в   режиме  
"чистого  │

       │стола",  
и  пригодные  для 
применения  в  │

       │системах, указанных в пункте 1.8.1          │

1.8.4. │Отдельные
вспомогательные  и   электронные  │  903120000;

  
    │блоки,     образующие    в    совокупности  │ 
903190900

       │законченный    
вибростенд,      способный  │

       │создавать  
усилие   в   50 
кН  и  более,  │

       │измеренное в 
режиме  "чистого  стола",  и  │

       │пригодные  
для   применения  в 
системах,  │

       │указанных в пункте 1.8.1                    │

1.8.5. │Специально
разработанное       программное  │

       │обеспечение для использования с системами,  │

       │указанными  
в   пункте   1.8.1, 
или  для  │

       │электронных 
блоков,  указанных  в 
пункте  │

       │1.8.4                                       │

1.8.6. │Технология
разработки,  производства   или 
│

       │использования 
оборудования,  указанного в  │

       │пунктах 1.8.1 - 1.8.4                       │

1.9.   │Вакуумные и 
с  контролируемой  атмосферой 
│

       │металлургические  
плавильные  и  литейные 
│

       │печи,  
имеющие   специальную    структуру 
│

       │системы   
компьютерного    управления   и  │

       │контроля  
и   специально    разработанное  │

       │программное обеспечение для них             │

1.9.1. │Печи       электродугового      плавления,  │  851430990

       │использующие 
электроды объемом от 1000 до 
│

       │20000 куб. см, обеспечивающие процесс  при 
│

       │температурах плавления свыше 1700 град. C   │

1.9.2.
│Электронно-лучевые   
плавильные         и  │ 
851430990

       │плазменно-дуговые 
печи  мощностью  50 кВт 
│

       │или 
более,  обеспечивающие  процесс  
при  │

       │температурах плавления свыше 1200 град. C   │

1.9.3. │Специальное
программное   обеспечение  для 
│

       │печей, указанных в пунктах 1.9.1 и 1.9.2    │

1.9.4. │Технология
разработки,  производства   или 
│

       │использования 
оборудования,  указанного в  │

       │пунктах 1.9.1 и 1.9.2                       │

 

              Раздел 2.
МАТЕРИАЛЫ И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ

                          
ТЕХНОЛОГИИ

 

2.1.   │Сплавы алюминия с 
пределом  прочности  на  │  760429100;

       │растяжение 460 МПа (0,46 x 10E9 Н/кв.  м ) 
│  760820910;

       │и более при температуре 293  K  (20  град. 
│  760820990

       │С), 
используемые  в изделиях в форме
труб  │

       │или  
цилиндрических   стержней   (включая 
│

       │поковки) с внешним диаметром более 75 мм    │

       │    
Техническое примечание. По пункту 2.1 
│

       │экспортному 
контролю подлежат алюминиевые 
│

       │сплавы, 
как  имеющие  указанную 
величину  │

       │предела 
прочности  после  термообработки,  │

       │так и те,  у
которых такая величина  может  │

       │быть достигнута термообработкой.            │

       │                                            │

2.2.   │Бериллий следующих видов:  металл, сплавы, 
│  282590200;

       │содержащие 
более   50%  бериллия по весу,  │  282619000;

       │соединения 
бериллия  и  изделия 
из  них.  │ 
282739900;

       │Экспортный контроль распространяется также  │ 
283329900;

       │на  
отходы   и   металлолом,   содержащие  │  283429100;

       │бериллий в вышеописанном виде               │  283699180;

       │                                            │ 
285000900;

       │                                            │  811211;

       │                                            │  811219000

       │                                            │

       │    
Примечание. По пункту 2.2 не подлежат 
│

       │экспортному контролю:                       │

       │     а)
металлические       окна       для 
│

       │рентгеновских 
аппаратов  или для приборов  │

       │каротажа скважин;                           │

       │     б)
профили   из  оксидов  бер