томатического  управления   движением
│

   
         │подводных
аппаратов,  контролируемых по │

             │пункту      
8.1.1,        использующие
│

             │навигационные    данные    и    имеющие │

             │сервоуправляющие средства  с 
замкнутым │

             │контуром:                               │

             │а) способные     управлять    движением
│

             │аппарата в пределах 10  м 
относительно │

             │заданной точки водяного столба;         │

             │б) поддерживающие положение аппарата  в │

             │пределах  10  м 
относительно  заданной │

             │точки водяного столба; или              │

             │в) поддерживающие  положение аппарата в │

             │пределах 10 м при следовании  на 
тросе │

             │(кабеле) за или под кораблем-маткой;    │

             │                                        │

8.1.2.3.     │Волоконно-оптические корпусные  разъемы │901380900

             │или соединители;                        │

             │                                        │

8.1.2.4.     │Системы
подводного          наблюдения, │

             │включающие:                             │

             │                                        │

8.1.2.4.1.   │Телевизионные системы 
и  телевизионные │

             │камеры, такие как:                      │

             │                                        │

8.1.2.4.1.1. │Телевизионные
системы  (включая камеру,
│852510900

             │оборудование для мониторинга и передачи │

             │сигнала), имеющие предельное разрешение │

             │более
800 линий  при  измерении  его  в │

             │воздушной   
среде    и    телесистемы, │

             │специально    
спроектированные     или │

             │модифицированные   для   дистанционного
│

             │управления подводным судном; или        │

             │                                        │

8.1.2.4.1.2. │Подводные
телекамеры,           имеющие
│852530900

             │предельное 
разрешение более 1100 линий │

             │при измерении 
разрешения  в  воздушной │

             │среде;                                  │

             │                                        │

8.1.2.4.1.3. │Телевизионные
камеры     для     съемки │852530

             │объектов с низким уровнем освещенности, │

             │специально    
спроектированные     или │

             │модифицированные для использования  под │

             │водой  
и   содержащие   все 
следующие │

             │составляющие:                           │

             │а) трубки 
с  усилителем   изображения, │

             │которые   
контролируются   по   пункту │

             │6.1.2.1.2.1; и                          │

             │б) более 
150000  активных  пикселов на │

             │площади твердотельного приемника        │

             │   
Техническое примечание.  Предельное
│

             │разрешение в  
телевидении   измеряется │

             │горизонтальным 
(строчным) разрешением, │

             │обычно выраженным в максимальном  числе │

             │линий 
по  высоте изображения (экрана),
│

             │различаемых  
на   тестовой    таблице, │

             │использующей стандарт IEEE 208/1960 или │

             │любой эквивалент этого стандарта.       │

             │                                        │

8.1.2.4.2.   │Системы, специально   
спроектированные │852691;

             │или модифицированные для дистанционного
│903180590

             │управления       подводным     
судном, │

             │использующие   
способы     минимизации │

             │эффектов 
обратного рассеяния,  включая
│

             │облучатели  с  пропусканием  сигнала  в │

             │определенном     диапазоне     значений
│

             │дальности, или лазерные системы         │

             │                                        │

8.1.2.5.     │Фотодиапозитивные камеры,    специально │900653;

             │спроектированные  или  модифицированные
│900659000

             │для подводного применения  на 
глубинах │

             │более 150 м, имеющие формат ленты 35 мм │

             │или 
более   и   любую  
из   следующих │

  
          │составляющих:                           │

             │а) аннотацию       ленты       данными,
│

             │определяющими    специфику     внешнего
│

             │источника камеры;                       │

             │б) автоматическую  обратную   коррекцию
│

             │фокусного расстояния; или               │

             │в) управление     с      автоматической
│

             │компенсацией,                специально │

             │спроектированное для  боксов  подводной │

             │фотосъемки,   
способных    выдерживать │

             │глубину, превышающую 1000 м             │

             │                                        │

8.1.2.6.     │Электронные системы         наблюдения, │852530;

             │специально    
спроектированные     или
│8528

             │модифицированные     для     подводного
│

             │использования, 
способные   хранить   в │

             │цифровой форме более 50 экспонированных │

             │кадров;                                 │

             │                                       
│

8.1.2.7.     │Системы подсветки,           специально │

             │спроектированные  или  модифицированные
│

             │для применения под водой:               │

             │                                        │

8.1.2.7.1.   │Стробоскопические световые  системы   с
│902920900;

             │энергией 
выхода  более  300 Дж в одной │940540100;

             │вспышке и частотой вспышки более 5  раз │940540390

             │в секунду;                              │

             │                                        │

8.1.2.7.2.   │Аргонодуговые световые         системы, │940540100;

             │специально    
спроектированные     для
│940540390

             │использования на глубинах более 1000 м  │

             │                                        │

8.1.2.8.     │Роботы, специально спроектированные для
│847950000;

             │подводного 
применения,  управляемые  с │847990980

             │использованием 
специализированной ЭВМ, │

             │управляемой  
встроенной    программой, │

             │имеющие     
любую     из     следующих │

             │составляющих:                           │

             │а) системы,  
управляющие   роботом   с │

             │использованием 
информации от датчиков, │

             │которые 
измеряют  усилие  или  
момент │

             │вращения,  
прикладываемые  к  внешнему │

             │объекту, расстояние до внешнего объекта │

             │или      
контактное       (тактильное)
│

             │взаимодействие между роботом и  внешним │

             │объектом; или                           │

             │б) способные создавать усилие в  250 
Н │

             │или 
более  или  момент вращения 250 Нм │

             │или 
более  и  использующие  сплавы  на │

             │основе  
титана   или  волоконные, 
или │

             │нитевидные композиционные  материалы 
в │

             │элементах конструкции роботов           │

             │                                        │

8.1.2.9.     │Дистанционно управляемые      шарнирные │847950000;

             │манипуляторы,                специально │847990980

             │спроектированные  или  модифицированные
│

             │для 
использования с подводными судами, │

             │имеющими    
любую     из     следующих │

             │составляющих:                           │

             │а) системы, 
управляющие манипулятором, │

             │используя  
информацию   от   датчиков, │

             │измеряющих 
момент вращения или усилие, │

             │прикладываемые к внешнему объекту,  или │

             │контактное 
(тактильное) взаимодействие │

             │между манипулятором и внешним объектом; │

             │или                                     │

             │б) пропорциональное          управление │

             │ведущий-ведомый    или   управление   с │

             │применением  
специализированной   ЭВМ, │

             │управляемой   
встроенной   программой, │

             │имеющие пять степеней свободы  движения │

             │или более  
                            │

             │   
Примечание.    При      определении │

             │количества степеней  свободы движения в │

             │расчет 
принимаются   только   функции, │

             │имеющие 
пропорциональное  управление с
│

 
           │применением
позиционной обратной  связи │

             │или 
с  применением  специализированной │

             │ЭВМ, управляемой встроенной программой, │

             │обеспеченной библиотекой программ.      │

             │                                        │

8.1.2.10.    │Изолированные от  
атмосферы    силовые │

             │системы,  
специально  спроектированные
│

             │для применения под водой, такие как:    │

             │                                        │

8.1.2.10.1.  │Изолированные от   атмосферы    силовые │840810;

             │системы 
с  двигателями циклов Брайтона
│840999000

             │или Ренкина, имеющие любую из следующих │

             │составляющих:                           │

             │а) химические 
скрубберы или абсорберы, │

             │специально    
спроектированные     для │

             │удаления  
диоксида   углерода,  оксида │

             │углерода и частиц  из  рециркулируемого
│

             │выхлопа двигателя;                      │

 
           │б) системы,
специально спроектированные │

             │для применения моноатомного газа;       │

             │в) приборы 
или  глушители,  специально │

             │спроектированные  для снижения шума под │

             │водой на 
частотах  ниже  10 
кГц,  или │

             │специально 
смонтированные  приборы для
│

             │смягчения хлопка выброса; или           │

             │г) системы, специально спроектированные │

             │для:                                    │

             │1)
прессования  продуктов  реакции 
или │

             │восстановления топлива;                 │

             │2) хранения продуктов реакции; и        │

             │3) выхлопа  
продуктов   реакции    при │

             │противодавлении в 100 кПа или более;    │

             │                                        │

8.1.2.10.2.  │Дизельные двигатели  для 
изолированных │840810;

             │от 
атмосферы  силовых систем,  имеющие │840999000

             │все следующие характеристики:           │

 
           │а)
химические  скрубберы или абсорберы,
│

             │специально    
спроектированные     для │

             │удаления  
диоксида   углерода,  оксида │

             │углерода и частиц  и